Sinartronis adalah hubungan antartulang yang memungkinkan sedikit gerak atau tidak ada pergerakan sama sekali. Berdasarkan komponene penghubungnya, sendi sinartrosis dibedakan menjadi 2 macam, yaitu sinkodrosis dan sinfibrosis.

a. Sinkondrosis

Sinkondrosis adalah sendi yang dihubungkan oleh jaringan tulang rawan sehingga memungkinkan sedikit gerakan. Contoh: sendi antara tulang rusuk dengan tulang dada dan ruas-ruas antartulang belakang.

b. Sinfibrosis

Sinfibrosis yaitu sendi yang dihubungkan oleh jaringan ikat sehingga tidak memungkinkan adanya gerakan sama sekali. Contoh: tengkorak, yaitu tulang dahi dengan tulang ubun-ubun, antara tulang ubun-ubun kanan dengan ubun-ubun kiri, serta tulang ubun-ubun dengan antartulang tengkorak. Catatan: Persendian antartulang tengkorak disebut sutura.