Dari gambar berikut, urutan untuk benda- benda yang berada dalam keseimbangan stabil, indifferent, labil dan labil adalah 2, 3, 1 dan 4. Pembahasan Kesetimbangan benda tegar adalah kondisi dimana momentum benda tegar sama dengan nol. Jenis- jenis keseimbangan antara lain: a. Keseimbangan stabil merupakan kemampuan suatu benda untuk kembali ke posisi semula saat benda diberi gangguan. Pada gambar ditunjukkan oleh nomor 2. b. Keseimbangan netral (indefferent) terjadi jika benda mendapatkan gangguan di mana pusat gravitasi pada benda tidak naik atau tidak turun. Pada gambar ditunjukkan oleh nomor 3. c. Keseimbangan labil terjadi jika benda tidak bisa kembali ke posisi semula saat gangguan pada benda dihilangkan. Pada gambar ditunjukkan oleh nomor 1 dan 4.
