Besaran fisika pada gerak rotasi yang identik dengan resultan gaya pada gerak lurus adalah resultan momen gaya. Besaran fisika pada gerak rotasi yang identik dengan massa pada gerak lurus adalah momen inersia. Besaran fisika pada gerak rotasi yang identik dengan percepatan pada gerak lurus adalah percepatan sudut. Jika terdapat resultan momen gaya pada suatu benda yang mempunyai momen inersia maka benda berotasi dengan percepatan sudut tertentu. Hubungan antara resultan momen gaya, momen inersia dan pecepatan sudut dinyatakan melalui persamaan : Keterangan: τ adalah momen gaya total yang bekerja pada benda, τ = τ1 + τ2 + τ3 + … I adalah momen inersia α adalah kecepatan sudut Persamaan di atas adalah hukum Newton kedua untuk rotasi. Semakin besar momen inersia suatu benda, maka diperlukan torsi yang semakin besar untuk menggerakkannya agar berotasi. Jadi, ketika akan menerapkan hukum II Newton untuk gerak rotasi, yang harus dilakukan adalah a) Mengidentifikasi sumbu putar b) Menentukan momen inersia terhadap sumbu putar tersebut c) Menghitung momen gaya total terhadap sumbu putar tersebut d) Terakhir menerapkan persamaan Baca juga: Hukum Kekekalan Momentum Sudut Contoh Soal Hukum Newton II dan Rotasi Pada katrol cakram pejal digantungi beban. Momen inersia katrol adalah 1 kg m2, massa beban adalah 1 kg dan jari-jari katrol adalah 0,2 meter. Tentukan percepatan sudut katrol! Percepatan gravitasi adalah 10 m/s2. Pembahasan Diketahui : Momen inersia katrol (I) = 1 kg m2 Massa beban (m) = 1 kg Percepatan gravitasi (g) = 10 m/s2 Berat beban (w) = m g = (1 kg)(10 m/s2) = 10 kg m/s2 = 10 Newton Jari-jari katrol (R) = 0,2 meter Ditanya : Percepatan sudut katrol Jawab : Momen gaya adalah : τ = F R = w R = (10 N)(0,2 m) = 2 N m Momen inersia katrol : I = 1 kg m2 Percepatan sudut katrol : α = Στ / I = 2 / 1 = 2 rad/s2
